abb機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障及維修：

碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。

　　如果是用SICK STEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話(huà)，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話(huà)，一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專(zhuān)業(yè)人士維修，不要亂拆呀。

　　1、要把壞的編碼器的程序讀出來(lái)才行呀，

　　2、通過(guò)編程來(lái)復(fù)制到新的編碼器上呀，

　　3、就是安裝，最后是零位調(diào)試。

(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。