ABB伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及解決方法介紹

一、伺服電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)

1．電源故障：檢查電源，是否有漏電、電壓不穩(wěn)等現(xiàn)象。如果有，應(yīng)及時(shí)排除。

2．電機(jī)連接故障：檢查電機(jī)與電源連接，是否接反、接松等情況。如果存在問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)解決。

3．電機(jī)功率不足：如果電機(jī)功率不足，則無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)需要更換較大功率的伺服電機(jī)。

4．控制器故障：控制器可能存在軟件故障等情況，導(dǎo)致伺服電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這種情況需要詳細(xì)排查軟件設(shè)置問(wèn)題或控制器硬件故障問(wèn)題。

5．感應(yīng)器故障：感應(yīng)器的損壞或連接發(fā)生故障，可能導(dǎo)致伺服電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 這種情況需要更換或修理感應(yīng)器才能修復(fù)。

二、伺服電機(jī)速度不穩(wěn)定

1．負(fù)載重：如果負(fù)載較重，則會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)速度不穩(wěn)定。應(yīng)考慮增加電機(jī)功率或減小負(fù)載。

2．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)故障或摩擦力過(guò)大，都會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)速度不穩(wěn)定。因此在頻繁使用和長(zhǎng)期使用后，應(yīng)該進(jìn)行檢查。

3．控制器設(shè)置問(wèn)題：控制器中一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)速度不穩(wěn)定。解決這種情況需要查閱控制器的設(shè)定手冊(cè)，詳細(xì)檢查控制器參數(shù)設(shè)置是否合理。

三、伺服電機(jī)噪音過(guò)大

1．機(jī)械故障：機(jī)械中出現(xiàn)故障或不適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)都可能導(dǎo)致伺服電機(jī)噪音過(guò)大。因此在設(shè)計(jì)和使用中要注意。

2．電機(jī)磨損嚴(yán)重：電機(jī)中出現(xiàn)磨損，如軸承磨損、轉(zhuǎn)子松動(dòng)等，也會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)噪音過(guò)大。為解決這種情況，需要更換電機(jī)內(nèi)的軸承或整個(gè)電機(jī)。

3．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障：傳動(dòng)鏈的故障都可能導(dǎo)致伺服電機(jī)噪音過(guò)大。具體排查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。

四、伺服電機(jī)震動(dòng)過(guò)大

1．電機(jī)自身故障：伺服電機(jī)自身存在故障，如轉(zhuǎn)子偏心、軸承損壞等，都可能導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)過(guò)大，需要檢測(cè)電機(jī)內(nèi)部故障并進(jìn)行修理。

2．非理想安裝位置：伺服電機(jī)位置安裝不當(dāng)，可能導(dǎo)致產(chǎn)生電機(jī)震動(dòng)，需要進(jìn)行重新安裝。

3．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)存在故障，如鏈條松動(dòng)、齒輪磨損等，都可能導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)過(guò)大。需要查找問(wèn)題所在。